Об этом сообщает New Atlas
В 2011 команда специалистов Гарвардского университета разработала технологию производства крошечных роботов, которых они назвали Микроэлектромеханическими системами (MEMS).
За последние несколько лет им удалось развить это направление и создать на их основе различных самосборных роботов-пресмыкающихся и ловкую робота-пчелу Robobee.
Новый робот MilliDelta принадлежит к разновидности дельта-роботов - стационарных устройств с тремя рычагами, которые отличаются высокой скоростью работы. Сейчас это самый маленький представитель своего рода.
"Физика масштабирования подсказала нам, что уменьшение размера дельта-роботов повысит и скорость, и ускорение, и производство MEMS, а их способность использовать любой материал или их сочетание показались нам идеальным способом как можно быстрее подготовить окончательную версию робота", - говорит Роберт Вуд , ведущий инженер проекта.
MilliDelta состоит из композитной слоистой структуры и имеет такую же ловкость, что и полноразмерный дельта-робот.
Разница в том, что его габариты - всего 15×15×20 мм, и во время работы он занимает пространство, равное 7 кубическим мм, действуя с точностью до 5 микрон. Пьезоэлектрические приводы позволяют ему двигаться с частотой, на 15-20% выше, чем у больших "родственников".
Такой маленький робот - не просто курьез, он может применяться в сборке электроники или выполнять хирургические операции. Первое испытание MilliDelta прошел успешно.
Справка:
Дельта-робот - вид параллельного робота, призванный оперировать легкими объектами с очень высокой скоростью. Состоит из трех рычагов, прикрепленных посредством карданных шарниров к основанию.
Ключевой особенностью является использование параллелограммов в конструкции манипулятора, что позволяет сохранять пространственную ориентацию исполнительного устройства робота.
Читайте также: Все говорят про искусственный интеллект. Простыми словами объясним, что это