В Гарварде разработали самого маленького дельта-работа в мире: он будет помогать в хирургических операциях

Об этом сообщает New Atlas

В 2011 команда специалистов Гарвардского университета разработала технологию производства крошечных роботов, которых они назвали Микроэлектромеханическими системами (MEMS).

За последние несколько лет им удалось развить это направление и создать на их основе различных самосборных роботов-пресмыкающихся и ловкую робота-пчелу Robobee.

Новый робот MilliDelta принадлежит к разновидности дельта-роботов - стационарных устройств с тремя рычагами, которые отличаются высокой скоростью работы. Сейчас это самый маленький представитель своего рода.

"Физика масштабирования подсказала нам, что уменьшение размера дельта-роботов повысит и скорость, и ускорение, и производство MEMS, а их способность использовать любой материал или их сочетание показались нам идеальным способом как можно быстрее подготовить окончательную версию робота", - говорит Роберт Вуд , ведущий инженер проекта.

MilliDelta состоит из композитной слоистой структуры и имеет такую же ловкость, что и полноразмерный дельта-робот.

Разница в том, что его габариты - всего 15×15×20 мм, и во время работы он занимает пространство, равное 7 кубическим мм, действуя с точностью до 5 микрон. Пьезоэлектрические приводы позволяют ему двигаться с частотой, на 15-20% выше, чем у больших "родственников".

Такой маленький робот - не просто курьез, он может применяться в сборке электроники или выполнять хирургические операции. Первое испытание MilliDelta прошел успешно.

Справка:

Дельта-робот - вид параллельного робота, призванный оперировать легкими объектами с очень высокой скоростью. Состоит из трех рычагов, прикрепленных посредством карданных шарниров к основанию.

Ключевой особенностью является использование параллелограммов в конструкции манипулятора, что позволяет сохранять пространственную ориентацию исполнительного устройства робота.

Читайте также: Все говорят про искусственный интеллект. Простыми словами объясним, что это

• Искусственный интеллект создал собственную религию: физик Джанель Шейн с помощью нейросети решила проверить, что будет, если совместить несколько человеческих верований и свести их в единую систему
• Ученые загрузили "мозг" червя в робота, и тот в одиночку взял его под контроль: ученые создали биологически достоверную модель нейронной сети круглого червя и загрузили в простого робота из Lego.
• Лаборатория реактивного движения NASA в Калифорнии провела эксперимент, чтобы выяснить, кто быстрее и лучше управляет беспилотным летательным аппаратом - искусственный интеллект или профессиональный пилот.
• Ученые Калифорнийского университета научили искусственный интеллект определять, как будут развиваться отношения пары, основываясь на записи их голосов.
• Ученые научили искусственный интеллект интерпретировать простейшие эскизы и превращать их в серьезные художественные работы.