Для вступления в силу документ должен также получить поддержку парламента, сообщает BBC.
Франко похоронили в Долине Павших - монументальном комплексе в 60 км от Мадрида, который строился по приказу самого диктатора после окончания гражданской войны 1936-1939 годов. В Долине погребены более 34 тысяч людей с обеих воюющих сторон.
На месте мавзолея в Долине Павших власти Испании планируют создать антифашистский музей, а также памятник примирения.
Как заявила в пятницу вице-премьер правительства Испании Кармен Кальво, нынешнее место захоронения Франко "демонстрирует отсутствие уважения к миру и жертв, которые там похоронены".
Документ вносит изменения в закон об исторической памяти, который был принят в 2007 году и предусматривал отказ от символов франкизма.
Премьер-министр страны Педро Санчес, который пришел к власти в июне этого года, ранее заявлял, что перезахоронение Франко поможет примирить испанцев в их отношении к прошлому.
"Как полноценная европейская демократия, Испания не может позволять символы, которые разделяют испанцев", - говорил Санчес вскоре после вступления в должность премьера.
Он также отмечал, что такой мавзолей невозможно себе представить ни в одной другой европейской стране, которая пережила фашистскую диктатуру.
Как ожидается, декрет о перезахоронении Франко поддержит левая партия Podemos и националистические партии Каталонии и Страны Басков. Против декрета собирается голосовать главная оппозиционная сила страны - Народная партия Испании.