В Японии создали летающего робота-пожарного

Он умеет отслеживать свое положение и сохранять равновесие, изменяя направление струй, рассказывают разработчики в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.

В некоторых случаях пожарным сложно добраться до источника огня, чтобы потушить его. Например, пожар может происходить в большом здании, в которое невозможно безопасно проникнуть через основной вход.

Для таких случаев инженеры предлагают использовать летающих роботов-пожарных, способных подобраться к месту возгорания через окна или другие части здания.

Ученые под руководством Сатоси Тадокоро (Satoshi Tadokoro) из Университета Тохоку создали летающего робота, который висит в воздухе за счет водяных реактивных струй.

Робот состоит из шланга для воды и модулей с соплами. Основной модуль, установленный на конце шланга и используется как для удержания шланга в воздухе, так и для тушения пожара. Если шланг нужно сделать дольше, \можно установить дополнительные модули с соплами.

Поскольку сам по себе шланг с реактивными струями нестабильный, разработчики создали для него систему управления. Вместо того, чтобы менять интенсивность потока жидкости, они выбрали конструктивно более простую схему и решили менять ее направление.

Для этого они закрепили часть сопел на электромоторах. Кроме того, на каждых 40 сантиметрах шланга установлены инерционные модули, которые отслеживают свое перемещение с высокой точностью. Инженеры написали алгоритм, позволяющий роботу отслеживать состояние всех своих сегментов и компенсировать перемещения за счет поворота.

Читайте также: Самая мощная ракета за последние 30 лет. Все, что нужно знать о триумфальном запуске Falcon Heavy

• Напомним, 6 февраля компания SpaceX осуществила успешный запуск сверхтяжелой ракеты Falcon Heavy. Это был первый успешный старт ракеты грузоподъемностью свыше 30 тонн за последние 30 лет и первый в истории космонавтики старт тяжелой ракеты, созданной частной компанией
• Также впервые Илону Маску удалось вернуть на Землю две первых ступени из трех. Их синхронная посадка стала одним из самых ярких эпизодов триумфального запуска новой сверхтяжелой ракеты.
• Грузом во время запуска Falcon Heavy стал личный электромобиль Илона Маска Tesla Roadster, где на повторе играла песня Дэвида Боуи. Внутри находится манекен, одетый в скафандр.