live
Спутник ASTRA-4A 12073 МГц. Поляризация-Н. Символьная скорость 27500 Ксимв/с. FEC 3/4

Разработчики создали систему, которая позволит беспилотным автомобилям ориентироваться без 3D-карт

Специалисты Массачусетского технологического института (MIT) и Toyota представили систему, которая позволит беспилотным автомобилям передвигаться по отдаленным и "непопулярным" дорогам без 3D-карт

Об этом сообщает MIT News.

Система MapLite призвана научить автопилот ориентироваться без использования 3D-карт. Она получает представление о местоположении с помощью GPS и использует эту информацию для поиска конечного пункта маршрута через "локальные" точки.

Автомобиль с помощью встроенных датчиков строит маршруты между этими точками, а лидар помогает не выходить за пределы дороги, которая, как правило, более плоская по сравнению с окружающей местностью. За действия на перекрестках или других специфических участках дороги отвечают универсальные параметрические модели.

Во время тестирования автомобиль Toyota Prius, оснащенный MapLite, лидаром и датчиками, успешно проехал по нескольким загородным дорогам Девенса (штат Массачусетс). Машина "видела" дорогу впереди себя на расстоянии 30,5 метров.

На сегодняшний день большинство беспилотных автомобилей проходят тестирование только в городских условиях и возлагаются на наиболее узкоспециальные 3D-карты, на которых отмечены все объекты на пути.

Однако миллионы миль дорог не зарегистрированы в картографических системах - по этим дорогам ездят не так много людей, поэтому у крупных компаний нет стимулов к созданию для них 3D-карт, констатируют в институте.

MapLite поможет открыть больше дорог для беспилотных автомобилей, но впереди еще много работы, признают ученые. Пока система приспособлена только для движения по ровным дорогам - ей еще предстоит научиться работать с горными дорогами, высота которых постоянно меняется во время езды.

новости партнеров

‡агрузка...

18 февраля, 2019 понедельник

17 февраля, 2019 воскресенье

18 февраля, 2019 понедельник

17 февраля, 2019 воскресенье

16 февраля, 2019 суббота

Видео

Введите слово, чтобы начать